塑料可以是一种很有用的介质，然而塑料垃圾也随之成为一个日益严重的污染问题 - 特别是其出现在海中时。像“海洋清理”( Ocean Cleanup)这样的项目试图处理附近或海面上的塑料垃圾。而现在意大利的研究人员正在开发一种清除落在海床的塑料垃圾的机器人，同时其还能探索和记录海底生物。

  初代SILVER机器人于去年宣布，希望为生物学家、地质学家、摄影师、电影制作人和考古学家开发水下探测工具。SILVER 2也能这样，但它的主要工作是作为一个海底行走的“垃圾清洁工”。该机器人于上周末完成第一次潜水。

  SILVER 2由比萨圣安娜大学Biorobotics研究所的科学家开发，得到了国家地理学会和Arbi Dario Spa的支持。SILVER 2有六个铰接腿，有足够的弹跳力以安全地越过障碍物而不可能会受到损坏，并使用两个高清摄像机检查其环境。

  潜水于世界海洋日在意大利里窝那附近的一个受保护的海洋区域进行。最终，9千克的机器人的工作将是定位和去除微塑料。SILVER 2仍在等待安装机器臂，以便收集塑料袋、瓶子和其他塑料垃圾，并且不是为自动操作设计的，其需要研究人员进行远程控制。

  据报道，SILVER 2目前的潜入深度达到200米，其可承受极低的气温。机器人还可以携带钻头等器械以便能够收集样品。机器人的开发仍在继续。

  关键字：引用地址：SILVER 2机器人完成首次潜水，将用于收集海床塑料垃圾

  I2C 汇流排在电子科技类产品中，很常见的一种汇流排，它的优点是只需要两条线，就可以并联很多 IC 来控制。但因为多装置(Device) 及开路集极(Open drain)的架构，常使I2C 汇流排除错工作变得困难. 本文将提出一些实际的应用案例，并使用逻辑分析仪(Logic Analyzer)之各项功能，来协助排除问题。 使用转态储存进行长时间资料纪录 在I2C汇流排讯号发生异常时，常无法明确的知道是哪个装置出错。因此，无法用设定触发的方式来做问题点的定位。使用者多半会考虑先把所有的波形都撷取回来再慢慢分析。但逻辑分析仪基本是以采样的方式撷取讯号，不管讯号有没改变，都会随着采样撷取动作的进行，而不断地消耗记忆体。而转态储存(

  C信号量测提供完整方案 /

  /3、AirPods Pro、AirPods Max固件更新4C165

  据 MacRumors 报道，苹果今天为 AirPods 2、AirPods 3、AirPods Pro 和 AirPods Max 发布了最新的 4C165 固件更新。AirPods 2 和 AirPods Max 之前运行的是固件版本 4A400。AirPods Pro 之前有 4A402 固件可用，而 AirPods 3 运行的是 4B66 固件版本。 苹果没提供关于 AirPods 的刷新固件更新内容的信息，目前还不清楚新固件带来了哪些改进或错误修复。 没有升级 AirPods 软件的标准方法，但固件通常是在 AirPods 与 iOS 设备连接时通过无线方式安装的。将 AirPods 放在盒子里，把

  近日，美国证监会公布了小i 机器人 控股公司XIAO-ICORPORATION(简称小i机器人)招股书。依据招股书，小i机器人拟在纳斯达克上市，股票代码为XI。 据悉，目前小i机器人的自然人大股东：袁辉持股14.73%，李艾妮持股9.58%，朱频频持股7.54%；机构股东的名声更是响当当的，包括阿里巴巴持股6.60%，吉利控股集团持股6.53%，嘉兴驰誉投资持股5.44%，天津海银股权投资持股5.18%。 小i机器人的运营主体上海小i前身是2001年成立的上海赢思软件技术有限公司（上海赢思），上海赢思开发AI技术，2009年，商业模式由C2C转为B2B，同时成立上海小i，获得小i机器人品牌及上海嬴思的核心AI技术，上海嬴思在201

  开发具备模仿和超越人类传感能力的自主决策机器人系统，对于农业、环境和安全监测至关重要。尤其是针对一些危险环境的现场检测，需要借助具备多模态传感功能的机器人系统，以防止对人类健康和安全造成威胁。皮肤由于其高灵活性和适应性，被视作理想的人机界面，大范围的使用在多模态机器人传感系统中。 据麦姆斯咨询报道，加州理工学院（California Instu of Technology）一支研究团队开发出一款人工智能（）驱动的多模态机器人传感系统（M-Bot），该系统基于柔性电子皮肤人机界面（H），能够对温度、触觉压力和各种危险化学品进行快速、超灵敏现场分析。该研究有望提高智能机器人的感知能力，并为众多新的实用可穿戴和机器人应用铺平道路。相关

  0 引言 随着计算机、微电子和嵌入式系统技术的发展， 数据采集技术已在生物医学、图像处理、雷达系统等众多领域得到普遍应用。本文设计的高速数据采集系统是应用于芯片现场测试的实时数据采集系统， 由于被测试芯片为250 MHz 8 bit的高速AD输出， 因此， 该数据采集系统的数据采集率是2 Gbps。为了达到实时、高速、海量的数据采集， 该系统利用DDR2 SDRAM的高速数据传输能力和海量存储能力做为采集数据的缓存，然后通过具有即插即用、易扩展、传输速率较高等特点的USB2.0接口来将DDR2 SDRAM中的数据传输到计算机中进行存储和分析。 1 数据采集系统架构 该数据采集系统的总体架构由硬件部分、固件部分和计算机上的USB驱

  的数据采集系统设计 /

  企业的本质是生存，但国产工业机器人近来频频爆出的“低价产品”不禁令人惊呼，这一些企业不用赚钱吗？还是准备“曲线救国”，先抢占市场再填满腰包？亦或是，低价者春天已来？ 低价狂欢 去年以来，国产机器人本体厂商价格战正式打响。2017年年底，伯朗特推出六轴机器人裸机28500元，广州启帆协作机器人定价39000元，天太机器人30000元以内的SCARA机器人，猎豹7轴机械手29999以及慧灵科技8000元以内的协作机械臂…… 除了六轴，火爆仓储物流领域的AGV机器人“战况”同样激烈，早前，AGV机器人的价格在几十万到一百多万不等，然而，目前有不少公司的产品定价均在几万之内。 今年7月，深圳聚友公司将旗下SCARA机器人整机定价为199

  Rambus宣布了用于HBM2E存储器的接口，该接口由共同验证的PHY和存储器控制器组成。 该接口在1024bit带宽上支持3.2 Gbps速度，可通过单个HBM2E DRAM堆栈提供410 GB/s的带宽。 除了HBM2E相比HBM2速度从2.0 Gbps跃升至3.2 Gbps外，HBM标准的最新版本现在还支持高达24 Gb的12堆叠DRAM堆栈，提供的总堆栈容量为36 GB。 通过3D内存堆栈，HBM2E以很小的占用空间提供了低功耗，低延迟的高带宽和高容量。 PHY和控制器均全部符合JEDEC JESD235B标准，并向后兼容HBM2。 虽然它们是一个完整的解决方案，但若需要，PHY和控制器都可以与符合JESD235B的第三

  高效节能保护自然环境已成为当今世界的共识,世界各国也陆续对家电与消费电子科技类产品的待机功耗与效率开始实施越来越严格的省电要求, 如美国的“能源之星”、德国的“蓝天使标准”以及中国中标认证中心（CECP）制定有关标准。美国能源科技公司的年度研究报告表明，中国终端用电设备的总节电潜力约为2000亿千瓦时，相当于两个三峡电站的发电量。可见，提高效率与减小待机功耗已成为消费电子与家电产品电源的两个最重要的指标。 为迎接日趋严格的节能挑战，昂宝电子(携“绿色引擎”(“GreenEngine™ ”)技术进军电源管理IC市场，致力于面向绿色节能电源管理的半导体产品研究开发与制造,推出了一系列采用自主开发IP设计的绿色

  微电网稳定性分析与控制 提高功率分配和潮流调控水平的微电网建模 稳定分析和控制 (

  版 (吴功宜)

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